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J-GLOBAL ID：201902216568059433   整理番号：19A0187118

三次マルチエージェントシステムのための形成設計【JST・京大機械翻訳】

Formation Design for Third-Order Multi-Agent Systems

著者 (3件)： Xu Gesheng (College of Mathematics, Taiyuan University of Technology, China) ,  Zhai Guisheng (College of Mathematics, Taiyuan University of Technology, China) ,  Huang Chi (College of Mathematics, Taiyuan University of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CACS  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,有向グラフによってネットワーク化された三次マルチエージェントシステムにおける形成を設計するための必要十分条件を確立した。各エージェントの制御入力は,その状態とその近傍エージェントのそれらの間の加重差に基づいて構築され,区分的に連続的に微分可能なベクトルによる望ましい時変形成を定義すると仮定した。生成問題をコンセンサス問題に変換し,複素係数をもつHurwitz多項式を用いて,望ましい形成を達成するために,マルチエージェントシステムに対する必要十分条件を得た。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分 ,  *マルチエージェントシステム ,  有向グラフ ,  *エージェント ,  ベクトル
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  加重 ,  制御入力 ,  必要十分条件 ,  ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチエージェントシステム ,  設計