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J-GLOBAL ID：201902216621213726   整理番号：19A1298940

美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について

On the Motion Generation Using Aesthetic Curves for the Left Arm of the Bunraku Robot

著者 (6件)： 滝康嘉 (香川高専) ,  井上大輝 (香川高専) ,  大住康貴 (香川高専) ,  逸見知弘 (香川高専) ,  山崎容次郎 (香川高専) ,  岩田弘 (香川高専)
資料名： 電気学会研究会資料
号： CT-19-077-084 制御研究会  ページ： 23-26  発行年： 2019年05月11日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 演劇 ,  インボリュート ,  行為 ,  *ロボットアーム ,  知能ロボット ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： 浄瑠璃 ,  インボリュート曲線 ,  動作生成 ,  人型ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 曲線 ,  ロボット ,  動作生成