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J-GLOBAL ID:201902216634315468   整理番号:19A0879018

非厳密フィードバック形式を持つ非線形量子化システムの有限時間コントローラ設計【JST・京大機械翻訳】

Finite Time Controller Design of Nonlinear Quantized Systems with Nonstrict Feedback Form
著者 (3件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 225-233  発行年: 2019年 
JST資料番号: W4461A  ISSN: 1598-6446  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,複雑な環境における非線形量子化システムの有限時間制御問題を考察した。制御システムは非厳密フィードバック形式である。ヒステリシス量子化器の非線形分解を適用することによって,量子化問題を首尾よく取り組んだ。動径基底関数(RBF)ニューラルネットワーク(NN)の構造特性を用いて,従来のバックステッピング法を非厳密フィードバック非線形量子化システムに拡張した。有限時間安定性基準に基づいて,新しい適応可能なニューラル制御方式を提示した。構築したニューラルコントローラは,非線形量子化システムの過渡性能を確実にすることができる。Copyright 2019 Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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