文献

J-GLOBAL ID：201902216683460012   整理番号：19A0902179

道路標識検出と誘導法の設計と検証【JST・京大機械翻訳】

Designation and verification of road markings detection and guidance method

著者 (6件)： Wang Runze (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering (China)) ,  Jian Yabin (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering (China)) ,  Li Xiyuan (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering (China)) ,  Shang Yonghong (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering (China)) ,  Wang Jing (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering (China)) ,  Zhang JingChuan (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering (China))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10620  ページ： 1062006-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中国の宇宙産業の急速な発展によって,デジタル化と知的は将来の傾向である。本報告は,HSV色空間に基づく誘導システムに関する基礎研究を提示した。これらの研究の助けを借りて,フロック輸送車と赤外ランプ均一性インテリジェント試験装置のための自動ナビゲーションと駐車システムの設計を助ける。駆動モード,ステアモード,およびナビゲーション方法を選択した。実用性を考慮して,フロントホイールステアリングシャシを使用することを決定した。ステアリング機構はステッピングモータにより制御され,機械ビジョンにより誘導される。ステアリング機構の最適化と較正を行った。数学モデルを構築し,目的関数をステアリング機構のために構築した。ステアリングラインの抽出方法を研究して,運動制御装置を設計して最適化した。HSV,RGB色空間および試験結果の解析の理論を,カメラ較正を満たすためにLinuxシステム上の機能ライブラリOPENCVを用いて議論する。HSV色空間に基づいて,誘導アルゴリズムを設計した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高速度 ,  Linux ,  数学モデル ,  ステッピングモータ ,  アルゴリズム ,  フロック ,  *色空間 ,  宇宙空間 ,  駐車 ,  シャシ ,  赤外線 ,  最適化
準シソーラス用語： カメラキャリブレーション ,  インテリジェント ,  ディジタル化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  色  (BD03090A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路標識 ,  誘導 ,  設計 ,  検証