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J-GLOBAL ID：201902216861847179   整理番号：19A2115223

自律型水中ビークルを航行するための空間-時間最適化手法【JST・京大機械翻訳】

A Spatial-Temporal Optimization Approach to Navigating the Autonomous Underwater Vehicles

著者 (3件)： Yu Huapeng (National Innovation Institute of Defense Technology, Academy of Military Sciences, Beijing, China) ,  Shen Tongsheng (National Innovation Institute of Defense Technology, Academy of Military Sciences, Beijing, China) ,  Han Chao (National Innovation Institute of Defense Technology, Academy of Military Sciences, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAR  ページ： 766-770  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律水中車両は今日広く使われている。長期間水中旅行のために,省エネルギーの要求は緊急でホットスポット研究課題であった。Doppler速度ログが慣性航法を助けるために使用されるとき,空間的および一時的分解能はDVLの周波数と強く関連し,したがってエネルギー消費が含まれる。与えられたシナリオにおける最大データサンプリング期間を解くための時空間最適化手法を提案し,シミュレーションを実行してその有効性を実証した。利便性のために,この新しいアプローチを理解するための読者を容易にするために,実用的な例を用いた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エネルギー消費 ,  省エネルギー ,  *最適化手法 ,  分解能 ,  旅行 ,  有効性 ,  慣性航法 ,  ホットスポット
準シソーラス用語： 利便性 ,  Doppler速度 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  航行 ,  最適化手法