文献

J-GLOBAL ID：201902216873630095   整理番号：19A1192963

フィードバックロボットシステムのためのモンテカルロに基づく計算オフローディングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Monte Carlo Based Computation Offloading Algorithm for Feeding Robot IoT System

著者 (9件)： Zhang Cheng (Department of Computer Science and Communications Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Ohashi Takumi (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Saijo Miki (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Solis Jorge (Department of Engineering and Physics, Karlstad University, Karlstad, Sweden) ,  Takeda Yukio (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Lindborg Ann-Louise (Camanio Care AB, Nacka, Sweden) ,  Takeda Ryuta (Leave a Nest Co. Ltd., Tokyo, Japan) ,  Tanaka Yoshiaki (Department of Computer Science and Communications Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Tanaka Yoshiaki (Department of Computer Science and Communications Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11344  ページ： 163-171  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 加齢はヨーロッパと日本の社会においてますます大きな問題になっている。著者らは,これまでに,摂食支援ロボット,Besicを導入し開発することにより,虚弱高齢者と介護者の両方に対する摂食経験を改善する方法に焦点を当ててきた。著者らは,モノのインターネット(IoT)システムに接続された視覚システムを通してデータを収集することを通して,frailの高齢者と介護者の作業負荷の間の栄養不足を減少させるために,食品摂取報告を自動的に作成するために,Besicの機能性を拡張した。Besicの計算能力が非常に限られているので,資源集中計算タスクがBesicから外部クラウドサーバへ移される計算オフロードを,Besicの資源限界を解決するために提案した。本論文では,モンテカルロアルゴリズムに基づく発見的計算オフローディングアルゴリズムを提案し,目標最適化問題が定理においてNP困難であることを示した後,すべてのBesicユーザの総オーバヘッドを最小化した。数値結果は,提案したアルゴリズムがシステム全体のオーバーヘッドに関して効果的であることを示した。Copyright 2018 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 栄養失調 ,  *モンテカルロ法 ,  *フィードバック ,  ヨーロッパ ,  老人 ,  *ロボット ,  *アルゴリズム ,  最適化問題 ,  食品 ,  *オフローディング ,  クラウドサーバ ,  モノのインターネット ,  介護者 ,  *ロボットシステム
準シソーラス用語： オーバヘッド , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 摂食ロボット ,  iot ,  計算オフローディング

分類 (2件)： 分子・遺伝情報処理  (JE15040B) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： モンテカルロ ,  計算 ,  オフローディング ,  アルゴリズム