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J-GLOBAL ID：201902216920812834   整理番号：19A2523626

量子化データ相互作用によるネットワーク化ロボットシステムのための2部コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Bipartite consensus for networked robotic systems with quantized-data interactions

著者 (4件)： Ding Teng-Fei (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Ge Ming-Feng (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Xiong Cai-Hua (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Park Ju H. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan 38541, South Korea)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 511  ページ： 229-242  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメトリック不確実性,入力擾乱,および量子化データ相互作用を有するネットワーク化ロボットシステム(NRS)の二部コンセンサス問題について述べた。いくつかの新しい分散推定器に基づく制御アルゴリズムを設計し,すべての制御されたロボットが最終的に二部コンセンサスに到達することができるか,またはそれらの状態が原点に漸近的に収束することを保証した。Lyapunov議論と非平滑解析理論を採用することにより,閉ループ系を安定化し,上述の問題を解決するための制御パラメータに関するいくつかの十分な基準を提供した。最後に,シミュレーション例を提示して,提案したアルゴリズムを例示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *量子化 ,  計算機シミュレーション ,  閉ループ系 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  *相互作用
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  制御アルゴリズム ,  分散推定 ,  コンセンサス問題 ,  パラメトリック不確実性 ,  *ロボットシステム ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 二分コンセンサス ,  ネットワーク化ロボットシステム(NRSS) ,  分散推定器ベース制御 ,  量子化データ相互作用

分類 (3件)： 分子・遺伝情報処理  (JE15040B) ,  遺伝子発現  (EC02040Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 量子化 ,  相互作用 ,  ネットワーク化 ,  ロボットシステム ,  コンセンサス