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J-GLOBAL ID：201902216958171064   整理番号：19A1933674

高次多項式反復に基づく姿勢更新のための正確な数値アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Accurate Numerical Algorithm for Attitude Updating Based on High-Order Polynomial Iteration

著者 (7件)： Liu Xixiang (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China) ,  Guo Xiaole (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China) ,  Yang Wenqiang (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China) ,  Wang Yixiao (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China) ,  Chen Wei (School of Innovation and Entrepreneurship, Nanjing Institute of Technology, Nanjing, China) ,  Li Peijuan (School of Innovation and Entrepreneurship, Nanjing Institute of Technology, Nanjing, China) ,  Guo Tiezheng (School of Innovation and Entrepreneurship, Nanjing Institute of Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 95892-95902  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高度動的環境下での姿勢再構成の精度を効果的に改善するために,四元数に対する微分方程式に従った高次多項式反復に基づいて,新しい数値姿勢更新アルゴリズムを設計した。本アルゴリズムにおいて,高次多項式を導入して,姿勢更新間隔の間,ジャイロ出力の数を増やすことなく,正確に角速度を適合させた。このアルゴリズムは四元数のための正確な高次多項式解を提供することができ,姿勢再構成のプロセスを効率的に実行することができる。アルゴリズムの性能を,最適コーニングアルゴリズム,Picard反復(QPi)に基づく姿勢四元数更新アルゴリズム,および円錐運動の下の高次回転ベクトル姿勢更新アルゴリズム(4Rot)と比較して評価した。シミュレーション結果は,このアルゴリズムが姿勢計算の精度を向上させることができて,高い動的環境における最適なコーニングアルゴリズム,QPi,および4Rotより明らかに優れていることを示している。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 円錐 ,  *多項式 ,  再構成 ,  微分方程式 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  ジャイロスコープ ,  四元数 ,  計算機シミュレーション ,  *アルゴリズム ,  ベクトル
準シソーラス用語： コーニング ,  動的環境 ,  *数値アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多項式 ,  反復 ,  姿勢 ,  更新 ,  数値アルゴリズム