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J-GLOBAL ID：201902217184407765   整理番号：19A0516165

位相平面解析と変数宇宙アプローチの組合せを用いた特殊車両のためのファジィ論理コントローラ【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Logic Controllers for Specialty Vehicles Using a Combination of Phase Plane Analysis and Variable Universe Approach

著者 (4件)： Qin Lishu (School of control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Hu Jianjun (China North Vehicle Research Institute, Beijing, China) ,  Li Hongxing (School of control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Chen Wang (China North Vehicle Research Institute, Beijing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 1579-1588  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特殊車両の制御要求のために,本論文は可変宇宙ファジィ制御技術による位相平面解析を結合した。さらに,適応ファジィ論理制御装置のための新しい体系的設計戦略を開発した。位相平面解析により,いくつかの重要なルールから成る完全なルールベースを客観的に確立することができ,それはファジィ制御装置の設計者の主観性を通してプロセスに導入された非合理性を避けることができる。さらに,可変宇宙によって,メンバシップ関数の設計要件を緩和することができた。一方,ファジィ論理制御装置の性能の精度は,ルールベースにおける限られた数のファジィルールにもかかわらず,強化できる。Lyapunov安定性理論に基づいて,閉ループシステムの安定性を保証することができた。二重倒立振り子のシミュレーション結果は,ファジィ論理制御装置の設計を単純化し,制御を確実にする適応ファジィ論理制御装置のための設計戦略の実現可能性を実証した。この設計戦略の応用は,ファジィ論理制御装置設計者のための負担を著しく軽減し,ファジィ論理制御装置の開発期間を短縮することができる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： メンバシップ関数 ,  閉ループ系 ,  ルールベース ,  *位相 ,  *宇宙空間 ,  ファジィコントローラ ,  *特殊車両 ,  簡素化 ,  倒立振り子 ,  *制御装置 ,  シミュレーション ,  ファジィ制御 ,  *ファジィ論理
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  ファジィルール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 位相 ,  解析 ,  変数 ,  宇宙 ,  組合せ ,  特殊車両 ,  ファジィ論理 ,  コントローラ