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J-GLOBAL ID：201902217184409343   整理番号：19A0037587

ホバリング型AUV「ホバリン」の低高度海底探査による小熱水噴出の検出【JST・京大機械翻訳】

Detection of Small Hydrothermal Vents by Low-Altitude Seafloor Exploration of a Hovering-Type AUV “Hobalin”

著者 (4件)： Sasano Masahiko (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, Tokyo, Japan) ,  Okamoto Akihiro (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, Tokyo, Japan) ,  Seta Takahiro (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, Tokyo, Japan) ,  Inaba Shogo (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,熱水場の調査のために,ホバリング型AUV(自律型無人機)を用いて,深い海底画像と水センサのデータを得て,光学的観測と水センサ測定の両方が小さな熱水噴出物の検出に有効であり,海底近くの水温分布がそれらの位置の推定に有効であることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *熱水噴出 ,  センサ ,  無人機 ,  画像 ,  水温 ,  *海底 ,  *ホバリング ,  *熱水
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： ホバリング ,  AUV ,  高度 ,  熱水噴出