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J-GLOBAL ID：201902217197777832   整理番号：19A2011460

UAVSのためのフェーズドアレイ無線システムにより支援されたGNSS-Dened慣性航法の現場試験結果【JST・京大機械翻訳】

Field Test Results of GNSS-denied Inertial Navigation aided by Phased-array Radio Systems for UAVs

著者 (4件)： Gryte Kristoffer (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Bryne Torleiv H. (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Albrektsen Sigurd M. (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Johansen Tor A. (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, University of Science and Technology, Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUAS  ページ： 1398-1406  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAVs)は,航法のためのグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)と磁気コンパスにしばしば依存し,それらを悪意のある攻撃に曝し,磁気異常に敏感であるが,GNSS範囲内で動作を制限する。フェーズドアレイ無線システム(PARS)からの球面位置測定により支援される慣性航法に頼ることにより,これらの脆弱性は避けられる。ナビゲーションシステムは,状態補正のための乗法的拡張Kalmanフィルタと,無線反射の効果を緩和するための異常値排除に依存する。現場試験は,PARS信号におけるより高いレベルのノイズにもかかわらず,PARSベースの位置,速度および姿勢推定は,自動操縦装置ベースの姿勢および速度およびリアルタイム運動学(RTK)GNSS位置参照解と比較して満足できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 乗算 ,  雑音 ,  位置測定 ,  異常値 ,  無人機 ,  磁気コンパス ,  *フェイズドアレイ ,  *現場試験 ,  *慣性航法 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 実時間 ,  姿勢推定 ,  *ワイヤレス ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *無線システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： フェーズドアレイ ,  無線システム ,  支援 ,  GNSS ,  慣性航法 ,  現場試験