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J-GLOBAL ID：201902217246848224   整理番号：19A0528186

非線形制御システムの解析と設計のためのソフトウェアツールボックスとそのマルチAUV経路追従制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Software toolbox for analysis and design of nonlinear control systems and its application to multi-AUV path-following control

著者 (2件)： Ul’yanov Sergey (Institute for System Dynamics and Control Theory, Irkutsk, Russia) ,  Maksimkin Nikolay (Institute for System Dynamics and Control Theory, Irkutsk, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MIPRO  ページ： 1032-1037  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,縮小法およびサブ線形ベクトルLyapunov関数に基づく非線形連続および離散連続(ディジタル)制御システムの厳密な解析および設計のためのソフトウェアツールボックスを提示した。これらのシステムに対して,ツールボックスは以下の問題の解決策を提供する:散逸性の動的特性の検証,漸近的および実用的安定性;動的品質の基本的な直接指標(精度,誘引の領域,散逸性,沈降時間など)の計算を行った。システムの望ましいか最適な品質を保証するパラメータの合成。さらに,著者らは,ツールボックスが,単一自律水中車両(AUV)のための経路追従制御問題を解決するために,そして,マルチAUV形成のために,どのように適用できるかを示した。経路追従制御問題の著者らの報告において,AUVモデルの不確実性,測定の不正確さ,および制御動作に対する制約を考慮した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  *線形性 ,  *制御系 ,  ベクトル ,  *支援プログラム ,  ディジタル方式 ,  *追従制御 ,  品質 ,  制御動作 ,  沈降 ,  *非線形制御系
準シソーラス用語： *経路トラッキング ,  自律性 ,  誘引 ,  *ツールキット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 非線形制御システム ,  解析 ,  設計 ,  ソフトウェアツール ,  ボックス ,  マルチ ,  AUV ,  経路追従 ,  応用