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J-GLOBAL ID：201902217585438213   整理番号：19A2419639

可変スライディングウィンドウを用いた同時摂動確率近似を用いたコントローラ設計【JST・京大機械翻訳】

Controller Design by Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Changeable Sliding Window

著者 (2件)： Lu Qing (Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Zhou Jun (Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11742  ページ： 665-676  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの探索問題は,今日,最適パラメータを得るために,同時摂動確率近似(SPSA)法を使用する。本論文は,可変スライディングウィンドウを有するSPSAに基づくモデル自由制御(MFC)方法を提案した。ここでの制御装置は,サンプリングウィンドウがシステムの変動に従って更新される改良SPSAアルゴリズムに基づいて設立される。一種のMFC方法として,この方式の主要な利点は,それが,それのために複雑なモデルを確立する代わりに,システムの入力と出力データを使用することによって,制御装置設計作業を完成することができることである。制御法の効率を改善するために,可変スライディングウィンドウを用いてパラメータを推定した。本論文では,改良SPSA法の収束解析も提供した。極超音速車両追跡問題のシミュレーション結果は,従来のSPSAアルゴリズムと比較して,この改良方法が実現可能性と効率を著しく改善できることを実証した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 探索問題 ,  シミュレーション ,  *摂動 ,  *確率近似 ,  制御方式 ,  制御装置
準シソーラス用語： 追跡問題 ,  超音速 ,  収束解析 ,  最適パラメータ ,  *制御設計 ,  *スライディングウィンドウ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： SPSA ,  モデルフリー制御 ,  交換可能な窓 ,  極超音速機

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  スライディングウィンドウ ,  摂動 ,  確率近似 ,  コントローラ設計