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J-GLOBAL ID:201902217631477413   整理番号:19A0422900

割当問題による線形アレイ上で最適な自律ソノブイの展開【JST・京大機械翻訳】

Deploying autonomous sonobuoys optimally on a linear array via assignment problem
著者 (1件):
資料名:
巻: 99  号: 9-12  ページ: 2181-2192  発行年: 2018年 
JST資料番号: T0397A  ISSN: 0268-3768  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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ソノブイは主に水滴により展開された水中音響センサである。音響センサは水中音を検出するための抗潜水艦戦争の伝導において重要な役割を果たす。将来の水中音響センサとして,ソノブイは自己運動,すなわち自律ソノブイの能力を持つことが期待されている。本研究では,未知の水中音を検出するときの自律ソノブイの最適線形アレイ配置を検討した。これは,ソノブイの初期位置が特定の動作領域でランダムであると仮定している。特定のライン上への初期位置からソノブイを展開することは,そのライン上のラインと位置を最初に決定する必要がある。2つの隣接するソノブイ間の間隔等価性の下で,著者らは,2つの線を提案した。1つは水中音源位置から垂直で,もう1つはソノブイの初期位置を用いた線形回帰分析に基づいている。ソノブイが展開されるこれらの2つのラインで,著者らは,2つの最適化モデル,総距離最小化と最大距離最小化を提供して,それはそれぞれ,目的における非線形コスト係数によって,割り当てとボトルネック割当問題であることを示した。目的の非凸性により,線形プログラムと整数プログラムとして,固定間隔に対するこれらの問題をそれぞれ解いた。計算結果は,回帰ベースラインが両方の問題に対してより高い解品質を提供することを示した。最後に,著者らは発見的方法における近似的間隔を提案して,それはソノブイの数が増加するにつれて非常に近い最適性を保証した。著者らの結果は,意思決定を支援する可能性があり,自律性ソノブイのより多様な効果的な利用に関する洞察を持つ実践者を提供する可能性がある。Copyright 2018 Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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その他の船舶  ,  海洋開発用機器  ,  水中音響応用 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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