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J-GLOBAL ID：201902217668451069   整理番号：19A0536394

追跡空間回転目標の画像視覚サーボ制御【JST・京大機械翻訳】

Image based visual servo control for approaching and tracking tumbling target in space

著者 (6件)： Han Fei (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜150001;上海市空間智能控制技術重点実験室,上海201109) ,  Duan Guangren (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Wang Zhaolong (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109) ,  He Liang (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109) ,  Wu Hailei (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109) ,  Song Ting (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 35  号： 10  ページ： 1473-1483  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙回転目標の最終的な近似と追跡タスクセグメントにおいて、追跡星のターゲット星に対する視覚相対ナビゲーションは盲区に入るため、失効し、間接相対ナビゲーションに基づく位置視覚サーボ制御の精度は悪い。この問題に対して、画像視覚サーボ思想に基づき、目標画像特徴点座標を直接利用し、超近距離姿勢軌道追跡の画像運動モデルを構築し、指数収束の画像視覚サーボ期待広義速度、相対位置推定修正量を導出した。さらに,二重スライディングモード制御則に基づく相対姿勢軌道結合制御閉ループを,導入し,そして,間接的推定支援画像視覚サーボ制御方法を,提案した。数学的シミュレーション結果により,本方法の相対位置および姿勢制御精度が,著しく改善され,そしてそれは,宇宙回転目標の最終近似および追跡タスクのための,安全,正確,安定相対姿勢および軌道条件を提供することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 宇宙空間 ,  *画像 ,  画像特性 ,  安全性 ,  スライディングモード制御 ,  シミュレーション ,  結合制御 ,  *視覚 ,  近似法
準シソーラス用語： 相対位置 ,  運動モデル ,  軌道追跡 ,  *ビジュアルサーボ ,  *視覚サーボ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 追跡 ,  目標 ,  視覚サーボ制御