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J-GLOBAL ID：201902217806140123   整理番号：19A2563317

機能的オブザーバを用いた分散事象トリガ制御による線形マルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of Linear Multi-Agent Systems by Distributed Event-Triggered Control with Functional Observers

著者 (3件)： Jian Long (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, P. R. China) ,  Hu Jiangping (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, P. R. China) ,  Shi Kaibo (School of Information Science and Engineering, Chengdu University, Chengdu, Sichuan, 610106, P.R.China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCC  ページ： 5770-5775  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非有向グラフの下で一般的線形動力学を有するマルチエージェントシステムのコンセンサス問題を研究した。イベントトリガ制御と機能的オブザーバ出力フィードバック制御技術を用いて,分散事象トリガ制御戦略を,機能的オブザーバベースの出力フィードバックを介して提案した。制御マルチエージェントシステムのコンセンサスが漸近的に達成できることを示した。提案した制御方式の実現可能性を,各エージェントのZeno挙動を除いてさらに検証した。提案した制御方式の有効性を例証するための例を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *線形性 ,  有効性 ,  有向グラフ ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  制御戦略 ,  出力フィードバック制御 ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： オブザーバ ,  事象 ,  トリガ ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス