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J-GLOBAL ID:201902217893910860   整理番号:19A0038690

差圧高度測定とPDRに基づく仮想衛星位置決め技術【JST・京大機械翻訳】

Virtual Satellite Positioning Technology Based on Differential Pressure Altimetry and PDR
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: UPINLBS  ページ: 1-7  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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近年,情報技術の急速な発展と人々の生活の質の向上により,位置サービスは人々の生活の不可欠な部分になった。屋外環境において,3つの衛星だけを,いくつかの位置において受信することができた。この場合,従来の衛星位置決め法は,より正確な位置決め結果を得るのが難しい。既存の衛星位置決め技術は,地球楕円体モデルを構築するために微分気圧高度計を使用する。それは可視3衛星の条件の下に位置することができる。しかし,その位置決め精度は劣っている。したがって,本論文は,上記の問題を解決するために,差圧高度測定とPDRに基づく仮想衛星位置決め技術を提示した。この技術は,仮想衛星擬似距離観測方程式を確立するための基準点座標として,以前の位置決め結果の座標を使用する必要がある。ニュートン反復法を用いて,単一点位置決め結果の結果を得た。Kalmanフィルタを用いて,慣性センサ情報と単一点位置決め結果を融合して,より正確な位置決め結果を得た。実験的検証により,提案した技術は,1.82m(1σ)の精度で可視3衛星事例に位置することができ,地上移動通信基地局に基づく既存の3衛星位置決め技術より27.63%高精度であることを示した。4つの衛星信号を受信するとき,提案した技術は約1.44メートル(1σ)の位置決め精度を有し,位置決めのための4つの衛星だけで同じ環境の試験より32.08%正確である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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