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J-GLOBAL ID：201902217975173592   整理番号：19A0624349

無人地上車両の3Dマッピング装置のためのジャイロスコープ安定化装置【JST・京大機械翻訳】

Gyroscopic Stabilizer for 3D Mapping Device on Unmanned Ground Vehicle

著者 (5件)： Arias J. V. T. (Electronics, Instrumentation and Mechatronics Engineering Department, Batangas State University, Batangas City, Philippines) ,  Eguia P. J. L. (Electronics, Instrumentation and Mechatronics Engineering Department, Batangas State University, Batangas City, Philippines) ,  H. N. T. (Electronics, Instrumentation and Mechatronics Engineering Department, Batangas State University, Batangas City, Philippines) ,  Lacorte C. Z. M. (Electronics, Instrumentation and Mechatronics Engineering Department, Batangas State University, Batangas City, Philippines) ,  de Ocampo A. L. P. (Electronics, Instrumentation and Mechatronics Engineering Department, Batangas State University, Batangas City, Philippines)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： TENCON  ページ： 2395-2398  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3Dマッピング応用に用いられる無人車両システムは,機械的振動によるカメラ振れぼけに挑戦されている。本論文では,無人地上車両への3Dマッピング装置の機械的界面としてのジャイロスコープ安定器の使用を提示した。主な目的は,3Dマッピングの間,不均一な地形とモーター操作による機械的振動を減らすことである。車輪上に機械的ダンパを形成することなく特注のUGVを開発した。UGVは人工地形を横断することができ,一方,3Dマッピング装置は振動アイソレータに搭載される。振動解析により,加速度スペクトル密度(ASD)は,安定剤を設置することなく,1.56g_rms~2/Hzに達することを示した。3Dマッピング装置とUGVの間にジャイロスコープ安定器インターフェースを設置すると,最大記録ASDは約0.82g_rms~2/Hzに減少した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 機械振動 ,  スペクトル密度 ,  *スタビライザ ,  *ジャイロスコープ ,  電動機 ,  加速度 ,  安定剤 ,  インタフェイス ,  アイソレータ ,  カメラ ,  界面 ,  安定器 ,  ダンパ

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人地上車両 ,  3Dマッピング ,  ジャイロスコープ ,  安定化装置