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J-GLOBAL ID：201902218063187230   整理番号：19A1135305

急勾配ブドウ園のための自然特徴検出器に基づく位置決め【JST・京大機械翻訳】

Localization Based on Natural Features Detector for Steep Slope Vineyards

著者 (5件)： Mendes Jorge Miguel (INESC TEC - INESC Technology and Science (formerly INESC Porto) and Universidade de Tras-os-Montes e Alto Douro, UTAD, Vila Real, Portugal) ,  Santos Filipe Neves (INESC TEC - INESC Technology and Science (formerly INESC Porto) and Faculty of Engineering, University of Porto, Porto, Portugal) ,  Ferraz Nuno Andre (INESC TEC - INESC Technology and Science (formerly INESC Porto) and Universidade de Tras-os-Montes e Alto Douro, UTAD, Vila Real, Portugal) ,  Couto Pedro Mogadouro (CITAB - Center for the Research and Technology of Agro-Environmental and Biological Sciences and Universidade de Tras-os-Montes e Alto Douro, UTAD, Vila Real, Portugal) ,  Santos Raul Morais (INESC TEC - INESC Technology and Science (formerly INESC Porto) and Universidade de Tras-os-Montes e Alto Douro, UTAD, Vila Real, Portugal)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 93  号： 3-4  ページ： 433-446  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 急斜面ブドウ園で作業する地上ロボットの設置は複雑な課題である。地球測位システム(GPS)信号は常に利用可能で正確ではない。この環境に対する自然の特徴を検出するための信頼できる位置決め手法が必要である。本論文では,Vineyard Trunksとmasts(VitTruDe)に対する視覚検出器の改良版と,急勾配ブドウ園(AgRob V16)における剪定行動に対処できるロボットについて述べた。加えて,それは他の局在化とマッピングアルゴリズムベンチマークのための拡張データセットを提示した。VitTruDeの精度は実験下で95%以上であった。シミュレーションされたランタイムテストの下で,精度はVitTrudeパラメータ化に依存して27%~96%の間にある。この方式は,GPS信号不在を解決するために位置確認システムを供給することができる。ViTruDe検出器は経済的制約も考慮し,費用対効果の高いロボットの開発を可能にする。強化された訓練とデータセットは,将来の研究作業のために公開されている。Copyright 2018 Springer Science+Business Media B.V., part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベンチマーク ,  GPS ,  地球 ,  アルゴリズム ,  視覚 ,  *位置決め ,  パラメタリゼーション ,  ロボット ,  *検出器
準シソーラス用語： 費用対効果 ,  局在化 ,  急斜面 ,  *ブドウ園 ,  *急勾配 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 農業ロボット ,  位置決め ,  マッピング ,  知覚

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 急勾配 ,  ブドウ園 ,  特徴検出