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J-GLOBAL ID：201902218098947264   整理番号：19A1303928

離散ホタルアルゴリズムとBayes最適化法を用いた複数監視自律ドローンのための経路計画

Route planning for multiple surveillance autonomous drones using a discrete firefly algorithm and a Bayesian optimization method

著者 (4件)： Henrio Jordan (Osaka Prefecture University, Sakai, Japan) ,  Deligne Theo (Osaka Prefecture University, Sakai, Japan) ,  Nakashima Tomoharu (Osaka Prefecture University, Sakai, Japan) ,  Watanabe Tatsuhisa (Osaka Prefecture University, Sakai, Japan)
資料名： Artificial Life and Robotics  (Artificial Life and Robotics)
巻： 24  号： 1  ページ： 100-105  発行年： 2019年03月 
JST資料番号： L3251A  ISSN： 1433-5298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 決められた地域の監視に使用される自律ドローンのための経路の計画に焦点を合わせた。ルートは,人間の監督者によって選択されたチェックポイントの順列から成った。異なるチェックポイントの最後の訪問以来の経過時間に従って,監視された地域の状況の不確実性をモデル化する費用関数により,順列を評価した。ホタルアルゴリズムの離散版を採用することによって,順列最適化の問題に取り組むことを提案した。それは,3つの行動選択戦略を提示した:要素のランダム対の交換,要素のランダム部分集合をシャッフリングおよび目立ったホタルに向かう移動。さらに,一般的に使用されているグリッド探索技術の代わりに,ホタルアルゴリズムのハイパーパラメータを調整するためのBayes最適化手法を用いることも示唆した。Copyright 2018 ISAROB Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *人工知能 ,  計算機アルゴリズム ,  *無人機 ,  自動操縦 ,  *経路探索 ,  順列 ,  選択 ,  最適化手法 ,  監視 ,  統計学 ,  パラメータ ,  *ホタルアルゴリズム ,  自動飛行
準シソーラス用語： Bayes法 ,  ハイパーパラメータ ,  行動選択 ,  自律飛行 ,  離散アルゴリズム

著者キーワード (4件)： 経路計画 ,  離散ホタルアルゴリズム ,  Bayes最適化 ,  監視

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ホタルアルゴリズム ,  Bayes最適化 ,  自律 ,  ドローン ,  経路計画