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J-GLOBAL ID：201902218263125981   整理番号：19A2236680

車両ステアバイワイヤ系における操舵トルクフィードバックの推定による神経筋ドライバモデルの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a neuromuscular driver model with an estimation of steering torque feedback in vehicle steer-by-wire systems

著者 (2件)： Gholami Amir (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Industrial and Mechanical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran) ,  Majidi Majid (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Industrial and Mechanical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics)
巻： 233  号： 3  ページ： 657-667  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1353A  ISSN： 1464-4193  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ステア・バイ・ワイヤ(SBW)システムを装備した車両とドライバとの間のセンシングトルクフィードバックまたは触覚相互作用のための神経筋駆動モデルを開発した。提案したドライバモデルは,プレビューモデルと神経筋モデルから成る。プレビュー運転者モデルは,経路を追跡するために操縦車輪の望ましい角度を計算し,実時間トルクフィードバックを知覚する能力を有する神経筋駆動モデルは,望ましい操舵車輪角度に従うために,筋肉システム伝達関数に従って操縦輪角度の実角度を決定する。操舵車輪上のトルクを計算するために,水平タイヤ-道路力を,線形2-DOF車両モデルを用いて設計したKalmanフィルタによって推定した。したがって,トルクフィードバック推定と結合した神経筋駆動モデルの設計は,本論文の主な貢献である。TruckSimとSimulinkソフトウェアからのシミュレーション結果は,トルクフィードバック推定による新規設計ドライバーモデルが,望ましい経路を追跡するために制御とステアリング車両において重要な役割を持つことを示した。Copyright IMechE 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： タイヤ ,  *トルク ,  シミュレーション ,  *モデル ,  道路 ,  運転 ,  伝達関数 ,  *フィードバック ,  舵取ハンドル ,  ソフトウェア ,  触覚
準シソーラス用語： Simulink ,  プレビュー ,  *神経筋 ,  *ステアバイワイヤ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 触覚 ,  操舵トルクフィードバック ,  運転者モデル ,  ステアバイワイヤ ,  タイヤ力推定量

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： ステアバイワイヤ ,  操舵トルク ,  フィードバック ,  推定 ,  神経筋 ,  ドライバモデル ,  開発