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J-GLOBAL ID：201902218344146546   整理番号：19A2408626

乱流空気中のUAS飛行のための風成分推定【JST・京大機械翻訳】

Wind component estimation for UAS flying in turbulent air

著者 (2件)： Grillo C. (Politechnic School, Engineering Department, Universita degli Studi di Palermo, Viale delle Scienze al Parco d’Orleans, Bld. 8, 90128, Palermo, Italy) ,  Montano F. (Politechnic School, Engineering Department, Universita degli Studi di Palermo, Viale delle Scienze al Parco d’Orleans, Bld. 8, 90128, Palermo, Italy)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 93  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UASに対する自律飛行の最も重要な問題の一つは,特に小規模車両に対する風同定である。本研究は,拡張Kalmanフィルタ(EKF)に基づく同定方法論に焦点を合わせた。特に,フィルタ同調問題に注目した。提案した手順は低い計算電力を必要とし,UASにとって非常に有用である。それに加えて,通常,測定データセットが顕著な雑音によって影響を受けるときでも,ロバストな風成分同定を可能にする。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 同調 ,  電力 ,  フィルタ ,  ロバスト性 ,  *風 ,  *飛翔 ,  *乱流 ,  雑音
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  自動飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 風の推定 ,  UAS ,  EKF ,  オートチューニング

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 乱流 ,  空気中 ,  飛行 ,  推定