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J-GLOBAL ID：201902218348113109   整理番号：19A2424405

非凸速度と入力制約を持つ離散時間不均一マルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of Discrete-Time Heterogenous Multi-agent Systems with Nonconvex Velocity and Input Constraints

著者 (3件)： Mo Lipo (School of Mathematics and Statistics, Beijing Technology and Business University, Beijing, China) ,  Cheng Ju (School of Mathematics and Statistics, Beijing Technology and Business University, Beijing, China) ,  Cao Xianbing (School of Mathematics and Statistics, Beijing Technology and Business University, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 592  ページ： 101-110  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,主に速度と入力制約の共存の場合の不均一マルチエージェントシステムの非凸制約コンセンサス問題に焦点を合わせた。収縮演算子を利用することにより,新しい分散制御則を提案した。いくつかの穏やかな条件の下で,すべてのエージェントがそれらの位置状態に関する一致に達することができるが,二次エージェントの速度とすべてのエージェントの入力がそれらの対応する非凸制約集合に留まることができることを示した。最後に,理論結果の正当性をシミュレーションにより検証した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *凸形 ,  *エージェント ,  分散制御 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  *入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 離散時間 ,  異種マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  非凸制約

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 凸 ,  入力制約 ,  不均一 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス