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J-GLOBAL ID：201902218500112731   整理番号：19A0512741

区分的アフィン状態空間モデルのクラスに対する状態推定【JST・京大機械翻訳】

State Estimation for a Class of Piecewise Affine State-Space Models

著者 (5件)： Rui Rafael (Department of Automation and Energy, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brazil) ,  Ardeshiri Tohid (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoeping University, Linkoeping, Sweden) ,  Nurminen Henri (Department of Automation Science and Engineering, Tampere University of Technology, Tampere, Finland) ,  Bazanella Alexandre (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoeping University, Linkoeping, Sweden) ,  Gustafsson Fredrik (Department of Electrical Engineering, Linkoeping University, Linkoeping, Sweden)
資料名： IEEE Signal Processing Letters  (IEEE Signal Processing Letters)
巻： 24  号： 1  ページ： 61-65  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0576A  ISSN： 1070-9908  CODEN： ISPLEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 区分的アフィン状態空間モデルのためのフィルタを提案した。各フィルタリング再帰において,真のフィルタリング事後分布は,短縮正規分布の混合物である。提案したフィルタは,モーメント整合により単一正規分布をもつ混合物を近似する。提案したアルゴリズムを数値シミュレーションにおける拡張Kalmanフィルタ(EKF)と比較し,ここで提案した方法はEKFよりも平均的に良好な二乗平均二乗誤差を得た。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *状態推定 ,  正規分布 ,  モーメント ,  シミュレーション ,  フィルタ ,  アルゴリズム ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 平均二乗誤差 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  数値シミュレーション ,  事後分布 ,  *状態空間モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態空間モデル ,  クラス ,  状態推定