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J-GLOBAL ID：201902218529082541   整理番号：19A1717602

レーザ単眼視覚溶接開始点誘導技術【JST・京大機械翻訳】

Guidance technology of laser monocular vision weld initial point

著者 (4件)： Ni Monan (天津市現代机電装備技術重点実験室(天津工業大学),天津,300387) ,  Wang Tianqi (天津市現代机電装備技術重点実験室(天津工業大学),天津,300387) ,  Li Jinzhong (天津市現代机電装備技術重点実験室(天津工業大学),天津,300387) ,  Jia Zhenwei (天津市現代机電装備技術重点実験室(天津工業大学),天津,300387)
資料名： Cailiao Kexue yu Gongyi  (Cailiao Kexue yu Gongyi)
巻： 27  号： 3  ページ： 35-40  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1162A  ISSN： 1005-0299  CODEN： CKGOEY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アーク溶接ロボットの自動溶接における初期溶接位置の位置決め問題を目的として,本論文は,交差レーザ単眼視覚の2段階誘導法を提示した。まず、画像平面上の溶接部開始点座標を探し、光軸中心を原点とし、光軸中心と同点の連線をz軸として、新たな座標系を構築し、新旧座標系間の回転行列を解いて、ロボットを調整してカメラの姿勢を調整し、目標点をカメラ光軸に位置させる。その後、十字レーザー発生器を結合させ、制御ロボットはカメラz軸に沿って次第に溶接部開始点に近づき、十字レーザー交差点と溶接部開始点との重なり、即ち溶接継ぎ目開始点の3次元座標を獲得し、この座標をロボットにフィードバックし、溶接ガンの運動を溶接部開始点に制御する。試験結果は,この方法が溶接精度を保証する場合に溶接継ぎ目開始点を誘導できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 目地 ,  溶接ヘッド ,  *レーザ ,  溶接部 ,  カメラ ,  画像 ,  *視覚 ,  *単眼 ,  位置決め ,  *溶接 ,  自動溶接 ,  ロボット
準シソーラス用語： 三次元座標 ,  光軸 ,  アーク溶接ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 溶接部  (WC07100I) ,  変態組織,加工組織  (WB01030N) ,  溶接技術  (WC07030G)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザ ,  単眼 ,  視覚 ,  溶接開始点 ,  誘導