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J-GLOBAL ID：201902218584995210   整理番号：19A0601653

サーモカメラと3D LiDARのセンサフュージョンによる雪道における轍幅の推定

Rut width estimation in snowy area by sensor fusion using thermal infrared camera and 3D LiDAR

著者 (4件)： 長谷川智彦 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  ANKIT Ravankar (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 51st  ページ： 15-18  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 近年,自律運転は,計算とセンサ技術の進歩により多くの運動量を得ている。自律車は,道路上の安全と交通渋滞の低減をもたらすことが期待される。自己駆動技術に関する最新の進歩は,車線マーキングと交通信号でクリ...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *サーマルイメージング ,  *自動運転 ,  わだち掘れ ,  積雪 ,  特徴抽出 ,  画像処理 ,  LIDAR ,  *サーモビジョン
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *サーマルカメラ ,  轍 ,  輪郭検出

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： サーモカメラ ,  3D ,  LIDAR ,  センサフュージョン ,  雪道 ,  轍 ,  推定