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J-GLOBAL ID：201902218784164891   整理番号：19A0087573

未知環境における移動ロボットの実時間経路計画【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Zhang Handong (安徽工業大学 電气与信息工程学院,安徽 馬鞍山,243002) ,  Chen Yang (安徽工業大学 電气与信息工程学院,安徽 馬鞍山,243002) ,  Wu Yuxiu (安徽工業大学 電气与信息工程学院,安徽 馬鞍山,243002)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 54  号： 19  ページ： 140-146  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 未知の環境における移動ロボットの実時間経路計画の問題を解決するために,高速拡張ランダムツリー(RRT)と視野領域の適応ローリングウィンドウを結合した経路計画アルゴリズムを提案した。ローリングウィンドウ内の局所環境情報をリアルタイムに取得し,環境の変化に従って,回転窓の視野領域を適応的に調整し,そして,回転ウィンドウ内のセンサから取得した情報を,解析し,そして,移動ロボットを,移動ロボットから目標点まで,制御するために,改善したRRTアルゴリズムによって,選択したことができた。この過程において、動的モニタリング計画の良いルートは、ルートの合理性を確保し、上述のプロセスを繰り返し、目標エリアに到達するまで繰り返す。比較分析は,この方法が未知の環境における移動ロボットの経路計画を実時間で効率的に実行できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索 ,  高速度 ,  横揺れ ,  アルゴリズム ,  センサ ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 比較分析 ,  合理性 ,  環境情報 ,  *実時間 ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 未知環境 ,  ロボット ,  実時間 ,  経路計画