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J-GLOBAL ID：201902218852896104   整理番号：19A2216738

距離画像センサを用いた自動バドミントン演奏ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Automatic Badminton Playing Robot with Distance Image Sensor

著者 (9件)： Mizuno Naoki (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Makishima Takuya (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Tsuge Kenta (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Kondo Sho (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Nonome Tomoaki (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Kurebayashi Hideaki (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Otake Shota (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Shibata Daichi (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, 466-8555 JAPAN) ,  Yamakawa Satoko (Faculty of Science and Engineering, Toyo University, Kawagoe, 350-8585 JAPAN)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 8  ページ： 67-72  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボット「MRO Brothers」を開発した。開発されたロボットは,人間のバドミンプレイヤーと同じ環境において受信し,機能することができる。このシステムでは,シャトルをKinectセンサで検出し,その軌道をシャトルの距離画像に基づいて推定した。さらに,ロボットは自動的にシャトルが落下し,それを通常のバドミンラケットによって戻す点に自動的に移動できる。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *距離画像 ,  *ロボット ,  Kinectセンサ ,  シャットル ,  *演奏 ,  *バドミントン ,  *距離画像センサ

著者キーワード (5件)： 自律ロボット ,  移動ロボット ,  視覚センシング ,  バドミントン演奏ロボット ,  Kalmanフィルタ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 距離画像センサ ,  バドミントン ,  演奏 ,  ロボット ,  開発