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J-GLOBAL ID：201902219330182906   整理番号：19A0392007

人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開 静電吸着パッドを有する吸盤

著者 (4件)： 奥野友都 (芝浦工大 大学院理工学研究科) ,  重宗宏毅 (早稲田大 先進理工) ,  桑島悠 (芝浦工大 大学院理工学研究科) ,  前田真吾 (芝浦工大 大学院理工学研究科)
資料名： 月刊ファインケミカル  (ファインケミカル)
巻： 48  号： 2  ページ： 30-36  発行年： 2019年02月15日 
JST資料番号： Y0020A  ISSN： 0913-6150  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 吸盤は吸引によって強い吸着力を生むことができる。しかし,その力を発揮するのは滑らかかつ平らな面への吸着に限られる。本研究では,静電吸着パッドを用いた粗面にも有効な吸盤を提案する。パッドの電極に電圧を印加すると,パッドと吸着表面との間に静電引力が生じ,粗面の形状にフィットするようにパッドが変形する。このメカニズムによって吸盤が剥がれ落ちる原因となる空気の流入とスリップを防ぎ,吸盤の吸着能力が一挙に向上することを見出したので本稿で解説する。(著者抄録)

シソーラス用語： 人工筋肉 ,  ロボット ,  *吸着 ,  *静電気 ,  *パッド ,  *固着器官 ,  力 ,  膜ポンプ ,  アクチュエータ ,  表面粗さ ,  行為 ,  応答時間 ,  電極材料 ,  電圧依存性 ,  ポリジメチルシロキサン
準シソーラス用語： ソフトロボティクス ,  *吸盤 ,  静電気力 ,  *静電吸着パッド ,  静電吸着力 ,  着脱

分類 (2件)： その他の製品,半製品,利用  (YH06080T) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工筋肉 ,  開発 ,  ソフトロボティクス ,  展開 ,  静電吸着 ,  パッド ,  吸盤