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J-GLOBAL ID：201902219402703662   整理番号：19A2408618

複数ミサイルシステムのための協調的統合実用的時変編隊追跡と制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative integrated practical time-varying formation tracking and control for multiple missiles system

著者 (7件)： Yu Jianglong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, PR China) ,  Dong Xiwang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, PR China) ,  Dong Xiwang (Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Shanghai, 200240, PR China) ,  Dong Xiwang (Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Li Qingdong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, PR China) ,  Ren Zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, PR China) ,  Ren Zhang (Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University, Beijing 100191, PR China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 93  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数のリーダーミサイルと不整合不確実性を有する多重ミサイルシステムの協調的統合実用的時変形成追跡と制御問題を考察した。追従ミサイルの状態を設計し,あらかじめ定義された時変形成を実現しながら,リーダーミサイルの凸結合を追跡した。まず第一に,本論文は,多重ミサイルシステムの統合形成追跡と制御モデルを確立する。そこでは,外部ループ運動モデルと内部ループ動的モデルを同時に考慮する。次に,統合された実用的時変形成追跡と制御プロトコルを提示して,そこで,不整合不確実性とリーダーミサイルの制御入力信号を推定して,分散拡張状態観測器を採用することによって補償した。第三に,アルゴリズムを提示して,プロトコルを設計するための手順を与えて,実行可能な形成追跡制約を上げて,一連の線形行列不等式を制御パラメータを得るために解明した。設計した形成追跡を実現するための十分条件を導いた。最後に,数値シミュレーション例により,得られた結果の有効性を明らかにした。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  シミュレーション ,  十分条件 ,  多重化 ,  不確実性 ,  剛性 ,  不整合 ,  *ミサイル ,  アルゴリズム ,  有効性 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 制御設計 ,  数値シミュレーション ,  制御パラメータ ,  線形行列不等式 ,  *編隊 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 統合コントローラ設計 ,  時変形成追跡 ,  6自由度剛性動力学 ,  多重ミサイルシステム ,  分散拡張状態オブザーバ

分類 (2件)： ロケット・ミサイルの空気力学  (QK02020E) ,  情報工学一般  (JA01010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ミサイル ,  協調 ,  統合 ,  編隊 ,  追跡