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J-GLOBAL ID：201902219452148106   整理番号：19A2319697

5-PSS/UPUパラレル機構の多目的性能パラメータ最適化【JST・京大機械翻訳】

Multi-target parameters of performance optimization for 5-PSS/UPU parallel mechanism

著者 (5件)： Li Yanbiao (浙江工業大学 机械工程学院,浙江 杭州,310032) ,  Zheng Hang (浙江工業大学 机械工程学院,浙江 杭州,310032) ,  Xu Mengru (浙江工業大学 机械工程学院,浙江 杭州,310032) ,  Luo Yiqin (浙江工業大学 机械工程学院,浙江 杭州,310032) ,  Sun Peng (浙江工業大学 机械工程学院,浙江 杭州,310032)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 53  号： 4  ページ： 654-663  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 並列機構の多目的パラメータ最適化において,5-PSS/UPUパラレルメカニズムのために,空間モデル技術と主成分分析(PCA)に基づく多目的性能パラメータ最適化法を提案した。機構の位置逆解と運動伝達平衡方程式を推論し,単一駆動分岐の螺旋解析を行い,いくつかの全域性能指標を与えた。空間モデル技術を応用して、各全域性能評価指標と機構構造パラメータ間の分布規律を研究し、各全域性能マップを描いた。主成分分析(PCA)法を適用して,各全域性能指標間の相関を研究し,総合性能評価指標関数を得て,総合性能マップを描いた。総合性能マップに基づいて,マルチグループの構造パラメータを選定し,そして,機構作業空間における総合性能指標の分布法則を計算した。研究結果により、空間モデル技術とPCA法を組み合わせて、機構の各性能を総合的に考慮することができ、構造パラメータに対して最適化設計を行い、この最適化方法は他のパラレルメカニズムにも適用できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適設計 ,  作業空間 ,  釣合方程式 ,  構造パラメータ ,  最適化手法 ,  主成分分析 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 評価指標 ,  性能指標 ,  空間モデル ,  *パラメータ最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel manipulator ,  kinematics analysis ,  performance indicator ,  principal component analysis (PCA)

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレル ,  パラメータ最適化