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文献
J-GLOBAL ID:201902219455466365   整理番号:19A2496882

オフロード車両の安定性解析法【JST・京大機械翻訳】

Stability Analysis Method for Off-road Vehicles
著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  号: SICE  ページ: 763-768  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文は,それらのロールオーバー/オーバーターン事故を防ぐことを目的として,不均一な粗い地形,例えば,掘削機に関して作業する車両のための安定性解析方法を示した。提案方法は,計算機シミュレーションと物理的スケールモデル実験の2つである。開発したシミュレータは,車両の安定性を評価するために,レグ機関車ロボットの分野で研究されている「仮想ZMP(ゼロモーメントポイント)」の概念を利用している。シミュレータのための定式化フレームワークの検証のほかに,物理実験を車両の下での大規模地盤変形の解析に向けて行った。得られた結果は,シミュレーションと実験モデルの間の定量的および定性的動力学類似性の両方を示した。本研究のさらなる開発の方向性についても議論する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  移動通信 
タイトルに関連する用語 (2件):
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