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J-GLOBAL ID：201902219564541120   整理番号：19A2079251

小型軽量で安価な墨出しロボットシステムの改良と現場実証

著者 (4件)： 鶴田壮広 (竹中工務店 竹中技研) ,  三浦一幸 (竹中工務店 竹中技研) ,  錦古里洋介 (竹中工務店 竹中技研) ,  宮口幹太 (竹中工務店 竹中技研)
資料名： 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)  (Summaries of Technical Papers of Annual Meeting, Summaries of Design Works of Annual Meeting. Architectural Institute of Japan (CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.11063  発行年： 2019年07月20日 
JST資料番号： S0745D  ISSN： 1883-9363  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.昨今の建設就業者不足に対応するために、著者らは職人の付帯作業(墨出し、部材・資材の運搬、廃材処理・清掃等の作業)を自動化し、職人が本作業(躯体の構築,部材や設備機器の取付等の作業)へ充てることができる時間を長くすることで、生産...【本文一部表示】

シソーラス用語： *建設ロボット ,  軽量化 ,  駆動方式 ,  *自動化 ,  現場試験 ,  *位置決め ,  検証 ,  動作 ,  協調制御 ,  レーザ応用 ,  三次元測定
準シソーラス用語： *墨出し ,  自走式 ,  精度検証 ,  協調動作

著者キーワード (5件)： 墨出し ,  自走式ロボット ,  自動化 ,  レーザ測量機 ,  協調動作

分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 小型軽量 ,  墨出し ,  ロボットシステム ,  現場 ,  実証