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J-GLOBAL ID：201902219706665978   整理番号：19A2109628

包括的な持続可能な状況下での産業用ロボットの状態を調査するためのSAW機構【JST・京大機械翻訳】

A SAW Mechanism for Investigating the Status of Industrial Robots Under Comprehensive Sustainable Aspects

著者 (4件)： Kumar Sahu Atul (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Raipur, India) ,  Kumar Narang Harendra (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Raipur, India) ,  Singh Rajput Mridul (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Raipur, India) ,  Kumar Sahu Nitin (Department of Industrial and Production Engineering, Guru Ghasidas Vishwavidyalaya, Bilaspur, India)
資料名： International Journal of Social Ecology and Sustainable Development  (International Journal of Social Ecology and Sustainable Development)
巻： 10  号： 3  ページ： 69-84  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3901A  ISSN： 1947-8402  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 意思決定機構をモデル化することを試みた。それは,複数のロボット特性を固定することができて,特別な製造分野のためにロボット状態を調査することを助けることができた。本研究は,一連の適用可能なロボット特性を曝露した。それらの作業能力を区別して,それらの価値を定義した。ファジィ概念の下での単純な付加的重み付け(SAW)機構を,産業ロボットの状態を調査するために提示した。それは,持続可能なロボット選択のために包括的側面を取り入れた。著者らは,ファジィ集合理論の応用分野を拡張して,ロボット意思決定問題における言語学的用語の重要な応用を例示した。本研究では,SAW技術によるファジィ集合理論を用いて,ファジィ概念のフレーバーと単一プラットフォームの下でのSAW技術を用いた。本研究は,管理者によって提案された作業を実行するための行動のコースを明らかにした。本研究では,意思決定者の適切な知覚を把握するためにファジィ言語用語を適用し,決定結果を得るためにSAW方法論の概念を適用した。Copyright 2019 IGI Global All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定者 ,  モデリング ,  意思決定 ,  重みづけ ,  ファジィ集合 ,  言語学 ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  曖昧さ ,  管理者 ,  マルチロボット ,  作業能力 ,  言語
準シソーラス用語： *持続可能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ファジィ集合理論 ,  モデリング ,  ロボット選択 ,  単純な加法的重みづけ(SAW) ,  持続性

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状況 ,  産業用ロボット ,  調査 ,  SAW