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J-GLOBAL ID：201902219784983693   整理番号：19A0526731

適応ファジィ技法による6自由度結合宇宙機追跡制御【JST・京大機械翻訳】

6-DOF coupled spacecraft tracking control via adaptive fuzzy technique

著者 (4件)： Zhang Jianqiao (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001) ,  Sun Zhaowei (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001) ,  Liu Ming (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001) ,  Ye Dong (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSS  ページ： 484-489  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体宇宙船の6自由度相対運動追跡制御を本論文で研究した。モデル不確実性と外部擾乱の観点から,相対結合並進と回転動力学をLie群SE(3)上の指数座標の助けを借りてモデル化した。次に,高速端末スライディングモード制御装置を設計して,追跡制御を微細性能で確実にした。一方,パラメータを適切に設計することによって,特異点問題を避けることができた。さらに,適応ファジィ制御方式を提案して,チャタリングが効果的に除去できるように制御信号を軟化させるために,制御則における符号項を近似した。Lyapunov理論を用いて,閉ループ系はほぼグローバルに漸近安定であることを証明した。最後に,シミュレーション結果を実行して,提案した制御装置の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 漸近安定 ,  *自由度 ,  シミュレーション ,  *曖昧さ ,  *宇宙飛行体 ,  並進 ,  特異点 ,  モデリング ,  剛体 ,  制御則 ,  制御装置 ,  *追従制御 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  ファジィ ,  技法 ,  6自由度 ,  宇宙機 ,  追跡制御