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J-GLOBAL ID：201902220257148812   整理番号：19A0526909

不確実な環境と通信チャネルによる遠隔操作:H_∞ロバスト手法【JST・京大機械翻訳】

Teleoperation with uncertain environment and communication channel: An H_∞ robust approach

著者 (3件)： Agand Pedram (Advanced Robotics and Automation System, (ARAS), ICEE, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran) ,  Motaharifar Mohammad (ARAS, Industrial Control Center of Excellence, (ICEE), K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran) ,  Taghirad Hamid D. (ARAS, Industrial Control Center of Excellence, (ICEE), K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE  ページ： 685-690  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,反復アプローチにおける遠隔操作針挿入のためのH_∞ロバスト制御合成に基づいて,分散制御構造を提案した。遠隔操作システムは通信チャネルにおいて未知の時間遅れを受けるので,提案した方法論は環境モデルと通信チャネルにおける非線形性と不確実性を扱うことができる。ロバスト安定性以外の理想的な透明性は,H_∞最適化問題における準最適解を通して達成される。この方法を,環境としての軟部組織の現実性に基づくモデルのために詳細に精査した。シミュレーション結果は,提案した方法論の実用化に対する適用性を明らかにした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  環境モデル ,  *通信チャネル ,  *不確実性 ,  *遠隔制御 ,  非線形性 ,  軟部組織 ,  最適化問題 ,  適応性 ,  分散制御 ,  *ロバスト性 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： 準最適解 ,  ロバスト安定性 ,  時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  通信チャネル ,  遠隔操作 ,  ロバスト ,  手法