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J-GLOBAL ID：201902220331115288   整理番号：19A0538337

ロバスト故障診断LPVモデルに基づく船舶搭載QUAV追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Tracking control of ship borne quad-roto UAV based on robust fault diagnosis LPV model

著者 (4件)： Zhu Wei (海軍工程大学艦船綜合電力技術国防科技重点実験室,湖北武漢,430033) ,  Ma Weiming (海軍工程大学艦船綜合電力技術国防科技重点実験室,湖北武漢,430033) ,  Yang Xidang (海軍工程大学艦船綜合電力技術国防科技重点実験室,湖北武漢,430033) ,  Xiao Huan (海軍工程大学艦船綜合電力技術国防科技重点実験室,湖北武漢,430033)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 40  号： 11  ページ： 2540-2546  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 外部障害抑制のためのUAVロバスト故障検出と追跡制御システムを設計した。最初に,4ロータヘリコプタ(quad-rotounmannedaerialvehicle,QUAV)を線形可変パラメータシステム(linearvariableparametersystem)としてモデル化した。LPVsは目標としてシステム設計を行う。同時に、故障検出と隔離を行うため、強いLPVs観測器を設計し、一組の実行可能な線形行列不等式(linearmatrixinequalities,LMI)を用いて、システムの漸近安定と抗干渉ロバスト性を保証する十分条件を提供した。さらに,LMI領域の極配置に基づいて,オブザーバの利得設計を考慮した。次に,故障検出と分離スキームを観測器ベースで考慮し,センサ故障を検出し,分離する。次に,コンパレータ統合制御方式を,フィードバック制御装置を設計するために考慮した。目標は,ロバスト制御器を設計することであり,QUAVの偏差のない追跡設定位置を設定することである。最後に,シミュレーションモデルにおいて,このアルゴリズムの有効性を実験によって検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  干渉 ,  有効性 ,  *追従制御 ,  観測装置 ,  漸近安定 ,  *故障診断 ,  利得 ,  十分条件 ,  線形性 ,  *船舶 ,  フィードバック制御 ,  コンパレータ ,  モデリング

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  故障診断 ,  モデル ,  船舶 ,  追跡制御