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J-GLOBAL ID：201902220396703244   整理番号：19A2491255

遠隔操作システムのための多重チャネルアーキテクチャによる波動変数アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Wave Variable Approach With Multiple Channel Architecture for Teleoperated System

著者 (4件)： Luo Jing (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Liu Chao (Department of Robotics, LIRMM, UMR5506, University of Montpellier-CNRS, Montpellier, France) ,  Wang Ning (Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Bristol, U.K.) ,  Yang Chenguang (Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Bristol, U.K.)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 143912-143920  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作の性能は,正確さと透明度に関して遠隔操作のプロセスにおいて時間遅れによって大いに影響することができた。波動変数は,良好な安定能力を達成するための有効なアルゴリズムである。しかし,いくつかの従来の波動変数法は,透明度の性能を低下させ,波動反射の影響を受ける可能性がある。遠隔操作における安定性と透明性の問題を扱うために,本論文において,位置と力において安定した追跡を達成するために,4つのチャンネルによる新規波動変数方法を示した。さらに,提案した方法は歪補償を達成し,波動反射の影響を低減できる。シミュレーション実験結果は,提案方法の追跡性能を検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  *計算機アーキテクチャ ,  シミュレーション ,  *遠隔制御 ,  *波動 ,  アルゴリズム ,  透明度 ,  *チャネル
準シソーラス用語： 歪補償 ,  透明性 ,  時間遅れ ,  *マルチチャネル ,  遠隔操作装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  オーディオ機器  (NC06010U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔操作システム ,  多重チャネル ,  アーキテクチャ ,  波動 ,  変数