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J-GLOBAL ID：201902220439336738   整理番号：19A0746460

遠隔操作溶接ロボット溶接情報収集システム研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Zhou Canfeng (北京石油化工学院 能源工程先進連接技術北京市高等学校工程研究中心,北京,102617) ,  Wang Long (北京石油化工学院 能源工程先進連接技術北京市高等学校工程研究中心,北京,102617)
資料名： Hanjie  (Hanjie)
号： 7  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： C4185A  ISSN： 1001-1382  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 危険な環境遠隔操作溶接ロボットの監視にとって、バーチャルリアリティ技術で創立した、ヒューマンコンピュータインタラクション能力を強化する3D仮想作業環境以外に、実際の溶接プロセス情報の収集も非常に重要である。遠隔操作溶接ロボットの溶接情報収集システムはデータ収集モジュールを用いて溶接電圧と電流を収集する。Qtを開発ツールとし、C++言語を用いて、ロボット溶接情報システムソフトウェア開発を完成し、主な機能は溶接電圧、電流の収集と描画波形図、およびカメラによる溶接現場画面の捕捉と操作者への表示である。本システムは,プラットフォーム特性に優れ,安全性能が高い。溶接実験は,開発した溶接情報収集システムが,ロボット遠隔操作の溶接応用の必要条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データ収集 ,  電流 ,  *ロボット ,  カメラ ,  必要条件 ,  *溶接 ,  三次元 ,  *溶接ロボット ,  オペレータ ,  情報システム ,  *遠隔制御 ,  作業環境 ,  ソフトウェア開発 ,  安全性
準シソーラス用語： ヒューマンコンピュータインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔操作 ,  溶接ロボット ,  溶接 ,  情報収集 ,  研究