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J-GLOBAL ID：201902220643906137   整理番号：19A2232544

零振幅誤差追跡制御を用いた3段サーボ弁のフィードフォワードモデル逆位置制御【JST・京大機械翻訳】

Feedforward model-inverse position control of three-stage servo-valve using zero magnitude error tracking control

著者 (6件)： Lee Kyeong Ha (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea) ,  Baek Seung Guk (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea) ,  Choi Hyouk Ryeol (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea) ,  Moon Hyungpil (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea) ,  Ji Sang-Hoon (Robot Convergence Research Center, KITECH, Ansan, South Korea) ,  Koo Ja Choon (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 233  号： 7  ページ： 2340-2348  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3段サーボ弁は,大きな流量と高圧を必要とする油圧システムで一般的に使用されている。油圧アクチュエータに供給される流れ方向と流量の適切な制御のために,適切な位置制御帯域幅を確保することはサーボ弁のための重要な作業である。本論文では,一連のポピュラーな制御法を系統的に研究し,制御法を選択した。フィードフォワードモデル逆制御が制御帯域幅に関して最も効果的な方法であることを証明した。本研究では,フィードフォワード閉ループアーキテクチャを採用し,閉ループシステムを再帰最小二乗法により線形離散時間伝達関数で推定した。非最小位相零問題を認識することに関して,本研究は,問題を克服するために,ゼロマグニチュード誤差追跡制御,近似的モデル逆技術を実行した。結果として,提案したフィードフォワードモデル逆位置制御戦略の有効性を検証した。Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  *フィードフォワード ,  制御方式 ,  油圧システム ,  伝達関数 ,  帯域幅 ,  *位置制御 ,  計算機アーキテクチャ ,  流量 ,  位相 ,  線形性 ,  *サーボ弁 ,  最小二乗法 ,  有効性 ,  *追従制御

著者キーワード (3件)： 3段サーボ弁 ,  位置制御 ,  近似モデル逆

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 振幅 ,  誤差 ,  追跡制御 ,  サーボ弁 ,  位置制御