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J-GLOBAL ID：201902220669265077   整理番号：19A0488229

ランデブー操縦に適用したポテンシャル場による障害物回避【JST・京大機械翻訳】

Obstacle Avoidance with Potential Field Applied to a Rendezvous Maneuver

著者 (5件)： Bloise Nicoletta (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Capello Elisa (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Capello Elisa (National Council of Research, Institute of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering (CNR-IEIIT), Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Dentis Matteo (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Punta Elisabetta (National Council of Research, Institute of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering (CNR-IEIIT), Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 10  ページ： 1042  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,障害物の存在における宇宙船操縦のためのスライディングモード技術と結合した人工ポテンシャル場の理論に基づく方法を概説した。誘導と制御アルゴリズムを,6自由度(dof)軌道シミュレータで検証した。本論文のアイデアは,人工ポテンシャル場(APF)とスライディングモード制御の組合せが,外部擾乱とモデル不確実性の存在下でさえ,計画軌道の能力を示す実時間応用のための計算的に効率的なアルゴリズムを提供することである。提案した制御器の周波数低減とスラスタのパルス幅変調(PWM)を考慮し,システムの性能を検証した。誘導アルゴリズムとしてAPFの計算性能を検討し,アルゴリズムを完全ランデブー操作のシミュレーションにより検証した。提案したアルゴリズムは,最小のオンボード計算努力による複雑な操縦の自律的,実時間制御に適しているように見える。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *障害物回避 ,  *運転 ,  PWM【信号】 ,  シミュレータ ,  アルゴリズム ,  自由度 ,  スライディングモード制御 ,  制御装置 ,  宇宙飛行体 ,  計算
準シソーラス用語： 自律性 ,  スラスタ ,  外部擾乱 ,  スライディングモード ,  *ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 宇宙船のランデブー ,  人工ポテンシャル場 ,  GNCアルゴリズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• Hacker, B.C. On the Shoulders of Titans: A History of Project Gemini; NASA Technical Report; National Aeronautics and Space Administration: Washington, DC, USA, 1977.
• Young, K.A.; Alexander, J.D. Apollo Lunar Rendezvous; American Institute of Aeronautics and Astronautics: Reston, VA, USA, 1970.
• Ezell, E.C.; Ezell, L.N. The Partnership: A NASA History of the Apollo-Soyuz Test Project; Courier Corporation: North Chelmsford, MA, USA, 2013.
• Fabrega, J.; Frezet, M.; Gonnaud, J.-L. ATV GNC during rendezvous. Spacecr. Guid. Navig. Control Syst. 1997, 381, 85-93.
• Ueda, S.; Kasai, T.; Uematsu, H. HTV rendezvous technique and GNC design evaluation based on 1st flight on-orbit operation result. In Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Toronto, ON, Canada, 2-5 August 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： ランデブー ,  操縦 ,  ポテンシャル場 ,  障害物回避