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J-GLOBAL ID：201902220746277499   整理番号：19A0517944

異なる気象条件下でのロバストな視覚ベースのスカイライン検出アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Robust Vision-Based Skyline Detection Algorithm Under Different Weather Conditions

著者 (3件)： Liu Yun-Jiun (Department of Electrical and Electronics Engineering, Chung Cheng Institute of Technology, National Defense University, Taoyuan, Taiwan) ,  Chiu Chung-Cheng (Department of Electrical and Electronics Engineering, Chung Cheng Institute of Technology, National Defense University, Taoyuan, Taiwan) ,  Yang Jia-Horng (Department of Electrical and Electronics Engineering, Chung Cheng Institute of Technology, National Defense University, Taoyuan, Taiwan)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 22992-23009  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スカイラインは無人車両の自動飛行制御システムにおける重要な参照情報の一つである。現在,ほとんどのスカイライン検出アルゴリズムは,スカイラインがエッジ検出によって画像に位置することができる異なるエッジ特徴を持つと仮定している。しかし,この検出法はスカイラインが明らかな場合にのみ適用できる。明確なスカイラインの特徴を見つけることができないとき,不明瞭なスカイラインを有する画像におけるその検出結果は,曇天または激しい霧の日のような閾値によって影響を受けた。画像中の明確で不明瞭なスカイラインの両方を見出すために,本論文では,画像輝度変化を分析することによってスカイラインが位置する視覚ベースのスカイライン検出アルゴリズムを提案した。この方法は明瞭なスカイラインを持つシーンにおける非線形スカイラインプロファイルを同定することができ,その位置を推定するために不明瞭なスカイラインを持つシーンにおける天空と地球の間の界面領域を見出すことができる。実験結果によると,このアルゴリズムは試験画像の97%においてスカイラインプロファイルを正確に発見し,無人車両の自動飛行制御システムのためのスカイライン参照情報を提供することを理想的にした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 地球 ,  エッジ検出 ,  画像 ,  界面 ,  *ロバスト性 ,  *視覚 ,  検出法 ,  制御系 ,  気象条件 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 輝度変化 ,  曇天 ,  自動飛行 ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 気象条件 ,  ロバスト ,  視覚 ,  スカイライン ,  検出アルゴリズム