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J-GLOBAL ID：201902220753431272   整理番号：19A0013910

ロボット経路計画のための二段階ポテンシャル場法【JST・京大機械翻訳】

Dual stage potential field method for robotic path planning

著者 (2件)： Singh Pradyumna Kumar (M.tech Scholar, Mechanical Engineering Department, College of engineering and technology, Bhubaneswar-751003, India) ,  Parida Pramod Kumar (Mechanical Engineering Department, College of engineering and technology, Bhubaneswar-751003, India)
資料名： AIP Conference Proceedings  (AIP Conference Proceedings)
巻： 1952  号： 1  ページ： 020113-020113-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0071C  ISSN： 0094-243X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットのための経路計画は,すべての自律移動システムのためのルートである。自律移動ロボットに続く経路の最適化には様々な方法が用いられている。人工ポテンシャル場ベース経路計画法は研究者にとって最も使用される方法の一つである。ポテンシャル場アプローチを用いて種々のアルゴリズムを提案した。しかし,多くの一般的な問題は,目標や目標に向かっている間,すなわち,局所最小問題,ゼロ電位領域問題,複雑な形状障害問題,障害物問題に近い目標などに遭遇している。本論文では,二つのタイプのポテンシャル関数を互いに用いる新しいアルゴリズムを提供した。前者は可能な点を得るために使用し,後者は最適経路を得るために使用する。このアルゴリズムでは,静的障害と目標のみを考慮した。Copyright 2019 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電位 ,  移送装置 ,  最適航路 ,  最適化 ,  アルゴリズム ,  *経路探索 ,  *ロボット
準シソーラス用語： ポテンシャル関数 ,  人工ポテンシャル場 ,  自律性 ,  自律移動ロボット ,  *ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  経路計画 ,  段階 ,  ポテンシャル場