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J-GLOBAL ID：201902220808340935   整理番号：19A0469791

直接駆動圧電作動によるバイオインスパイアードフラッピング翼ロボットとその離陸実証【JST・京大機械翻訳】

Bioinspired Flapping-Wing Robot With Direct-Driven Piezoelectric Actuation and Its Takeoff Demonstration

著者 (2件)： Ozaki Takashi (Frontier Research Domain, Toyota Central R&D Labs., Inc., Aichi, Japan) ,  Hamaguchi Kanae (Frontier Research Domain, Toyota Central R&D Labs., Inc., Aichi, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3  号： 4  ページ： 4217-4224  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,圧電直接駆動によるプロトタイプのバイオインスパイアフラッピング翼マイクロ航空機の設計と性能を示した。このタイプの作動は,いかなる伝達機構も含まないので,構造の単純さの点で優れている。代わりに,ユニモルフ圧電アクチュエータは翼を直接駆動する。著者らは,114mmのウィングスパンを持つ2翼プロトタイプを設計し,製作し,1自由度制約下で外部電源を用いて離陸を成功裏に実証した。プロトタイプの全質量は598mgであり,最大測定揚力は100Vの駆動電圧で6.52mN(665mgf)であった。提案した直接駆動圧電アクチュエータを用いて,拘束を考慮したテザー飛行を達成した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛翔 ,  プロトタイプ ,  テザー ,  *ロボット ,  自由度 ,  *離陸 ,  揚力 ,  *圧電気
準シソーラス用語： 駆動電圧 ,  圧電アクチュエータ ,  マイクロ航空機 ,  *ダイレクトドライブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 直接駆動 ,  圧電 ,  翼 ,  ロボット ,  離陸 ,  実証