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J-GLOBAL ID：201902220844967423   整理番号：19A2115926

4タンク結合システムのための高次スライディングモード観測器ベースのロバスト制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Higher-Order Sliding-Mode Observer Based Robust Controller Design for Four-Tank Coupled System

著者 (3件)： Kashyap Rituraj (Department of Physics, NIT Kurukshetra, Kurukshetra, India) ,  Jaggi Neena (Department of Physics, NIT Kurukshetra, Kurukshetra, India) ,  Pratap Bhanu (Department of Electrical Engineering, NIT Kurukshetra, Kurukshetra, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICECA  ページ： 832-837  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高次スライディングモード制御方式を用いた4タンク結合システム(FTCS)用のロバストオブザーバベース制御装置の設計について述べた。FTCSは,重要な結合動力学を持つ多入力多出力(MIMO)非線形システムと考えられる。FTCSのための液体レベル制御の問題は,望ましいセットポイントを達成するために考慮した。最初に,推定状態がプラント状態に収束するように,高次のスライディングモード観測器を設計した。このオブザーバに基づいて,FTCSの性能を改善できる超ねじりアルゴリズムを用いたロバスト制御装置を提案した。FTCSに対するこの提案したロバスト制御装置の適用性をシミュレーション研究により説明した。最後に,提案した制御方式の有効性を示すために,FTCSに対する既存の制御装置との比較を行った。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ねじり ,  プラント ,  レベル制御 ,  非線形系 ,  適応性 ,  制御方式 ,  有効性 ,  シミュレーション ,  *ロバスト制御 ,  *観測装置 ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  *貯槽
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： タンク ,  高次スライディングモード ,  観測器 ,  ロバスト制御器 ,  設計