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J-GLOBAL ID：201902220886646843   整理番号：19A2610223

一般化Takagi-Sugenoファジィモデルを用いた非線形システムのクラスに対する故障推定能力を持つフォールトトレラント制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Fault-tolerant controller design with fault estimation capability for a class of nonlinear systems using generalized Takagi-Sugeno fuzzy model

著者 (2件)： Navarbaf Alireza (Department of Electrical Engineering, Sahand University of Technology, Iran) ,  Khosrowjerdi Mohammad Javad (Department of Electrical Engineering, Sahand University of Technology, Iran)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 41  号： 15  ページ： 4218-4229  発行年： 2019年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,故障推定能力を有するフォールトトレラント制御装置(FTC)を構築するための新しい設計手法を,アクチュエータ故障および未知の擾乱の存在下での非線形システムのクラスに対する一般化Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルを用いて提案した。一般化T-Sファジィモデルは,Lipschitz条件を満たす乗法的非線形項を有するいくつかの局所モデルから成る。従来のT-Sファジィモデルと比較して,より少ない数の局所ルールを持つ非常に広い範囲の非線形システムをカバーし,計算負荷が少ないので,乗算非線形項の存在は,付加的非線形項を持つ他の一般化T-Sファジィモデルが扱う非制御性問題を解決する。考察した一般化T-Sファジィモデルのために設計した状態/故障オブザーバ,次に推定した故障情報に基づく動的FTC法則を提案し,線形行列不等式(LMI)の観点から十分な設計条件を与えた。LMIsの数は以前に提案された方法のそれより少なく,そして,著者らの方法の実現可能性がよりありそうであることを示すことができる。提案したFTC手法の有効性を,非線形質量ばねダンパシステムを用いて検証した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  乗算 ,  *非線形系 ,  *故障 ,  *モデル
準シソーラス用語： 設計条件 ,  線形行列不等式 ,  計算負荷 ,  Takagi-Sugenoモデル ,  Lipschitz条件 ,  アクチュエータ故障 ,  設計手法 ,  *フォールトトレラント制御 ,  *故障推定 ,  *ファジィモデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 一般化Takagi-Sugenoファジィモデル ,  故障推定 ,  フォールトトレラント制御器(FTC) ,  非線形システム ,  Lipschitz条件

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： 一般化 ,  Takagi-Sugenoファジィモデル ,  非線形システム ,  クラス ,  故障推定 ,  能力 ,  フォールトトレラント ,  制御器 ,  設計