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J-GLOBAL ID：201902221150708355   整理番号：19A2228427

球面アクチュエータの適応制御について【JST・京大機械翻訳】

On the adaptive control of spherical actuators

著者 (1件)： Nguyen Kim-Doang (Department of Mechanical Engineering, South Dakota State University, SD, USA)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 41  号： 3  ページ： 816-827  発行年： 2019年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不確実なトルクモデルを有する多自由度アクチュエータの制御問題,および慣性の回転子のモーメントのようなモデル化されていないシステムパラメータに取り組んだ。制御方式は,(i)2つの回帰関数と未知のパラメータに関するシステム非線形性のパラメタリゼーション,および(ii)フィルタ入力トルクと射影ベースの適応則による制御構造に依存する。入出力マッピング解析により,提案した制御装置は,安定な非適応参照システムから制御システムの有界偏差を維持することを示した。偏差の大きさはフィルタ帯域幅に逆比例した。球面モータの標準モデルを用いたシミュレーションにより,制御されたロータの方向の追跡性能を示した。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 規範モデル ,  *球面 ,  不確実性 ,  フィルタ ,  射影 ,  制御方式 ,  制御系 ,  *アクチュエータ ,  トルク ,  パラメタリゼーション ,  *適応制御 ,  モデリング ,  帯域幅
準シソーラス用語： 有界 ,  多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 適応制御 ,  球面モータ ,  不確実なトルクモデル

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 球面 ,  アクチュエータ ,  適応制御