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J-GLOBAL ID：201902221267630306   整理番号：19A0058519

誤差推定に基づくBDS/ODO組合せ列車位置決め手法【JST・京大機械翻訳】

BDS/ODO integrated train positioning method based on robust estimation

著者 (2件)： Cai Xuan (西南交通大学 牽引動力国家重点実験室,四川 成都,610031) ,  Wang Zhanglin (西南交通大学信息科学与技術学院,四川 成都,610031)
資料名： Tiedao Kexue Yugongcheng Xuebao  (Tiedao Kexue Yugongcheng Xuebao)
巻： 15  号： 10  ページ： 2654-2660  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3009A  ISSN： 1672-7029  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 列車位置決めの実際の要求に従い、北闘衛星ナビゲーションシステムと里程計を用いて、列車組合せ定位システムを構築し、両者の優位性を利用して相補を行った。従来のKalmanフィルタアルゴリズムを,列車組み合わせ位置決め融合推定の既存の問題を解明するために,提案した。各センサの観測情報に対して、抗差推定を用いて融合計算を行い、等価重み関数を利用して各センサの観測値の比重を適応的に調節し、粗悪観測値の融合結果への影響を有効に低減させた。研究結果により、センサ観測値が粗悪な場合、抗差推定に基づく組み合わせ定位は、通常のKalmanフィルタ解と拡張Kalmanフィルタ解より優れていることが明らかになった。アンチダイン推定法はシステムのロバスト性を強化し,フィルタリングのリアルタイム性を改善し,列車位置決めの精度と信頼性を保証できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  ロバスト性 ,  Kalmanフィルタ ,  重み関数 ,  比重 ,  アルゴリズム ,  定位 ,  センサ ,  *位置決め ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 推定法 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *誤差推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 誤差推定 ,  ODO ,  組合せ ,  列車 ,  手法