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J-GLOBAL ID：201902221291186395   整理番号：19A0526937

移動目標追跡問題のための未知で有界な入力推定法【JST・京大機械翻訳】

Unknown but bounded based input estimation method for Maneuvering Target Tracking problem

著者 (4件)： Alirezapouri Mohammad Ali (Maleke Ashtar University of Technology, Iran) ,  Khaloozadeh Hamid (K. N. University of Technology System and Control Department, Iran) ,  Vali Ahmad Reza (Maleke Ashtar University of Technology, Iran) ,  Arvan Mohammad Reza (Maleke Ashtar University of Technology, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE  ページ： 847-852  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マヌーバリング目標追跡(MTT)問題における入力検出と推定(IDE)法は,操縦検出と共分散リセットのためのアルゴリズムを必要とする。操縦検出はターゲット状態推定の遅れを引き起こす。本論文では,この問題を解決するために,モデル不確実性の未知であるが有界(UBB)仮定を用いて状態空間モデルを開発した。このモデルでは,目標加速度を対応する状態方程式の拡張状態として扱う。それにより,状態方程式の拡張形式を開発した。拡張状態方程式において,MTT問題を非操縦目標追跡問題に変換して,標準UBBフィルタをターゲット状態と操縦推定のために使用した。提案したモデルの性能を改善するために,ターゲット操作は,SingerのようなUBBプロセスである。提案した方法では,元の状態と加速度ベクトルを同時に推定した。提案した目標追跡アルゴリズムは,非操縦と操縦モードの両方で動作する。理論的開発をシミュレーション結果によって確かめて,それはまた典型的ターゲット操作を追跡するいくつかの例を含んだ。結果を従来のIEおよびMIE法と比較した。比較は,提案方法のより良い性能を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  状態推定 ,  シミュレーション ,  状態方程式 ,  *アルゴリズム ,  共分散
準シソーラス用語： 追跡アルゴリズム ,  速度ベクトル ,  状態空間モデル ,  *ターゲット追跡 ,  推定法 ,  *有界 ,  *追跡問題 ,  *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動目標 ,  追跡問題 ,  有界 ,  推定法