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J-GLOBAL ID：201902221351486134   整理番号：19A2091141

入力制約による適応型高操縦飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive High Maneuvers Flight Control with Input Constraint

著者 (6件)： Zhou Yang (Air Force Engineering University) ,  Dong Wenhan (Air Force Engineering University) ,  Zuo Renwei (Air Force Engineering University) ,  Liu Zongcheng (Air Force Engineering University) ,  Chen Yong (Air Force Engineering University) ,  Zhang Wenqian (Air Force Engineering University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CISCE  ページ： 516-519  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機の高操縦飛行入力飽和問題を解決するために,ロバストな適応可能なニューラル制御方式を提案した。RBFニューラルネットワークを用いて,航空機モデルの未知の不確実部分を近似した。双曲正接関数を用いて,システム入力飽和問題を扱った。新しい誤差は,飽和した実際の制御入力と望ましい制御入力によって定義して,高い操縦飛行制御法則は,飽和した入力によって引き起こす影響を除去するために,この誤差を結合することによって設計した。閉ループ制御システムにおけるすべての信号が有界であり,姿勢角追跡誤差が,適切な設計パラメータを選択することによって,ゼロの周りの任意の小さい近傍に収束することができることを証明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空機 ,  *飛行制御 ,  不確実性 ,  制御方式 ,  制御則 ,  フィードバック制御 ,  *飛翔 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  有界 ,  制御入力 ,  正接関数 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  入力飽和 ,  *入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 入力制約 ,  操縦 ,  飛行制御